双系统NVIDIA显卡驱动问题解决方案 在Dell Windows11系统上安装Ubuntu20.04双系统后，安装NVIDIA RTX4060显卡驱动(nvidia-driver-570)导致无法进入系统。解决方案是强制关机后进入BIOS，将显卡模式切换为独显模式，重启后问题解决。该方法避免了重装系统，成功恢复了Ubuntu的正常启动。文章提供了参考视频链接，供需要详细安装方法的用户查阅。

PID控制要获得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系，这种关系不一定是简单的“线性组合”，从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的任意非线性表达的能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。

PID控制要获得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、积分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系，这种关系不一定是简单的“线性组合”，从变化无穷的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的任意非线性表达的能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。