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- @weixin_45368679
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cartographer使用安装包安装并融合odom和imu建图 Ubuntu18.04 ros melodic
使用安装包安装cartographer 并融合odom和imu
ubuntu18.04 Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改
Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改一、SDK参考官方网站1.Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE |
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