mmAction2安装1.1.1三级目录1.1.1三级目录

使用python socket发送cmd_script指令控制机器人以Movel指令为例：import socket# IP+PORTHOST = "192.168.1.150"# UR5的ip地址PORT = 30003# UR5的端口号30003（125HZ）server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)server.con

URDF机器人建模1.URDF2.< link > 连杆（刚体）3.< joint > 关节4.< robot >5.创建机器人建模的功能包1.URDF（1）unified robot description format，统一机器人描述格式；（2）ROS中非常重要的机器人模型描述格式；（3）可以解析URDF文件中使用xml格式描述的机器人模型；（4）ROS同时

1.Grasp Lable Format1.1 Raw Lable Format （原始标签格式）（1）Labels on Objects（2）Collision Masks on Each Scene1.2 API Loaded Labels1.3 Grasp and GraspGroup Transformation1.1 Raw Lable Format （原始标签格式）The raw la

2.Examples2.1 检查 Dataset Files2.2 生成 Rectangle Grasp Labels2.3 加载 Grasp Labels2.4 可视化 Dataset2.5 使用 NMS on Grasps2.6 转换 Labels between rectangle format and 6d format2.7 评价2.1 检查 Dataset Files您可以通过以下代码

话不多说~问题：VIDEOIO ERROR: V4L2: getting property #7 is not supportedTHCudaCheck FAIL file=/pytorch/aten/src/THC/THCGeneral.cpp line=47 error=999 : unknown errorVIDEOIO ERROR: V4L2: getting property #7 is