测试CAN总线的带宽和时序性能，确保总线能够满足系统中所有节点的通信需求。测试系统对于CAN总线上的异常事件（如总线断开、节点离线等）的处理能力，包括异常帧的处理、错误报告和系统恢复等。测试系统中的CAN网络拓扑，包括节点之间的物理连接、终端电阻的配置以及总线的布线等，确保网络拓扑符合设计要求。测试CAN总线的冲突检测和仲裁机制，确保多个节点同时发送数据时总线能够正确地进行仲裁，并确保数据的正确传

chatGPT学习英语