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人工智能——微笑表情分类、口罩识别目录人工智能——微笑表情分类、口罩识别一、人脸特征提取方法1、HOG2、Dlib3、卷积神经网络二、微笑表情识别1、数据集下载2、训练数据集（1）修改图片文件名字（2）图片分类（3）数据分割如下（4）卷积网络模型搭建（4）数据预处理（5）模型训练（7）保存训练模型（8）模型的损失和准确性图像（9）数据增强（9）添加output层，并训练数据集（10）保存模型（11

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ROS机器人定位导航仿真——智能车目录ROS机器人定位导航仿真——智能车一、创建ROS工作空间1、创建racecar_ws文件夹、src文件夹2、初始化工作空间3、下载racecar源代码包4、编译工程二、仿真1、环境变量设置2、运行赛道地图一、创建ROS工作空间1、创建racecar_ws文件夹、src文件夹mkdir -p ~/racecar_ws/src2、初始化工作空间cd ~/racec

python代码实现Fisher判别推导目录python代码实现Fisher判别推导一、Fisher判别法1、Fisher判别法基本定义二、Fisher判别法求解步骤1、计算各类样本均值向量2、计算样本类内离散度矩阵SiS_iSi​和总类内离散度矩阵SωS_\omegaSω​3、计算样本类间离散度矩阵SbS_bSb​4、求投影方向向量W5、将训练集内所有样本进行投影6、计算在投影空间上的分割阈值.

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