本文记录了作者首次使用国产雅特力 AT32 单片机的开发体验。通过其官方 IDE 与图形化配置工具 AT32 Workbench，不仅实现了快速项目搭建和 FreeRTOS 移植，还成功结合 Makefile 与 AI 工具完成自动化编译。整体开发生态成熟、中文支持完善，展现出 AT32 作为 STM32 替代方案的强大潜力。

摘要：在嵌入式开发中，使用MicroLIB或标准C库会影响printf等函数的行为。MicroLIB是一个精简库，不依赖半主机机制，需要手动重定向I/O，具有体积小、启动快的特点；而标准C库功能完整，默认使用半主机机制处理I/O。配置时需在Options for Target中勾选Use MicroLIB或自定义库，并进行相应设置，调试时会直接跳转到main函数首行。

本文档基于实际部署经验编写，旨在帮助你在 Windows 系统上从零开始搭建 OpenClaw，并连接本地 Ollama 模型（如 Qwen2.5 或 Qwen3），使其具备完整的智能体能力。文档包含了所有关键步骤以及常见问题的解决方案。

本文档基于实际部署经验编写，旨在帮助你在 Windows 系统上从零开始搭建 OpenClaw，并连接本地 Ollama 模型（如 Qwen2.5 或 Qwen3），使其具备完整的智能体能力。文档包含了所有关键步骤以及常见问题的解决方案。

本文档基于实际部署经验编写，旨在帮助你在 Windows 系统上从零开始搭建 OpenClaw，并连接本地 Ollama 模型（如 Qwen2.5 或 Qwen3），使其具备完整的智能体能力。文档包含了所有关键步骤以及常见问题的解决方案。

本文档基于实际部署经验编写，旨在帮助你在 Windows 系统上从零开始搭建 OpenClaw，并连接本地 Ollama 模型（如 Qwen2.5 或 Qwen3），使其具备完整的智能体能力。文档包含了所有关键步骤以及常见问题的解决方案。

本文档基于实际部署经验编写，旨在帮助你在 Windows 系统上从零开始搭建 OpenClaw，并连接本地 Ollama 模型（如 Qwen2.5 或 Qwen3），使其具备完整的智能体能力。文档包含了所有关键步骤以及常见问题的解决方案。

1.打开arduino（如图1），然后点击“File”——>“Preference”（如图2），按图3顺序点击设置，然后重启，就可以设置成中文了（如图4）。