1.找到下面的mysql.pro文件，双击打开2.如下图操作，注释掉QMAKE_USE+= mysql,添加下面三行。需要改成自己电脑上的路径！复制路径的时候注意斜杠的方向。win32:LIBS += -LD:/mysql/mysql/mysql/lib/opt -llibmysqlINCLUDEPATH += D:/mysql/mysql/mysql/includeDEPENDPATH += D

每次new ObjectOutputStream()的时候都会调用writeStreamHeader()方法向写入4个字节的StreamHeader，用来标记是对象流。由同一个ObjectOutPutStream发送多个对象时只会出现1个StreamHeader，这意味着程序无法识别流中对象的数目。在每次writeObject的时候都重新new 一个ObjectOutPutStream对象。：每次

使用redis实现分布式锁，就是利用redis中的setnx，如果key不存在则进行set操作返回1，key已经存在则直接返回0。

下载opencv我的opencv在此目录下，刚下载应该没有opencv-build这个文件夹，是后来自己创建用于cmake编译的。在PATH环境变量中加入下列三项，路径得是你电脑中Qt和CMake下的路径。运行CMake可以在电脑中的CMake目录下打开cmake-gui.exe文件。即进入C:\Program Files\CMake\bin，点击cmake-gui.exe或者在win10的搜索栏

2.查看要删除的节点 ls /brokers/topics并用 deleteall /brokers/topics/__consumer_offsets 对其进行删除就可。原因：consumer与zookeeper集群中的leader无法建立连接，（我的情况是删除了之前的zk，现在又新加入了一个）。进入zookeeper客户端，将brokers节点下的topics节点下的__consumer_of

用官网yolov5训练的做积水检测（二分类），由于rk推理需要的模型是三输出模型，后处理另外做。在修改完这个后有概率会出现花屏，对，有概率。我推理了两个模型，有一个出现了花屏，有一个没有。解决方案：修改process函数，去掉sigmoid处理，如下图所示。偷个图，类似于这个。

ffmpeg在rk3588开发板上运行的实例

在做yolov5移植rk3588时，由于RKNPU2的example中opencv库不全，缺少VideoCapture\imshow等函数，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入，由于网上资料很多不可用，故记录下来操作流程。

在做yolov5移植rk3588时，由于RKNPU2的example中opencv库不全，缺少VideoCapture\imshow等函数，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入，由于网上资料很多不可用，故记录下来操作流程。

Kafka：一个分布式基于发布/订阅模式的消息队列。发布者发布消息进入队列后，每个订阅者都能在一定时间内获取发布的消息（Kafka：消费者通过主动拉取pull队列）。缺点：即使没有消息，消费者仍然需要轮询消息队列pull模式：可以根据 Consumer的消费能力以适当的速率消费消息，消费的方式、速率可以由消费者制定。