在做yolov5移植rk3588时，由于RKNPU2的example中opencv库不全，缺少VideoCapture\imshow等函数，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入，由于网上资料很多不可用，故记录下来操作流程。

Kafka：一个分布式基于发布/订阅模式的消息队列。发布者发布消息进入队列后，每个订阅者都能在一定时间内获取发布的消息（Kafka：消费者通过主动拉取pull队列）。缺点：即使没有消息，消费者仍然需要轮询消息队列pull模式：可以根据 Consumer的消费能力以适当的速率消费消息，消费的方式、速率可以由消费者制定。

Spring Cloud Bus 配合Spring Cloud Config 使用可以实现配置的动态刷新。Spring Cloud Bus是用来将分布式系统的节点与轻量级消息系统链接起来的框架，它整合了Java的事件处理机制和消息中间件的功能。Spring Clud Bus目前支持RabbitMQ和Kafka。Spring Cloud Bus能管理和传播分布式系统间的消息，就像一个分布式执行器，可

在做yolov5移植rk3588时，由于RKNPU2的example中opencv库不全，缺少VideoCapture\imshow等函数，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入，由于网上资料很多不可用，故记录下来操作流程。

FreeMarker 是一款模板引擎： 即一种基于模板和要改变的数据， 并用来生成输出文本HTML网页，电子邮件，配置文件，源代码等)的通用工具。它不是面向最终用户的，而是一个Java类库，是一款程序员可以嵌入他们所开发产品的组件。

jar包：</</</启动类上面加入：@EnableDiscoveryClient注解application.yml文件：定义了服务的名称，以及zookeeper的地址。