1、去ros wiki官网点击install2、选择相应系统需要的版本（如Ubuntu20.04 需要ROS Noetic Ninjemys版本）3、点击选择Ubuntu系统4、按照步骤一步步往下走1、设置源列表（将ros的deb包下载网址添加到/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list该文件下）sudo sh -c 'echo "deb http://pack

nvidia:Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch

ubuntu18.04安装pcl1.9.0

sudo apt-get update提示E: 仓库 “http://mirrors.aliyun.com/ubuntu eoan Release” 没有 Release 文件问题原因：源配置错误的问题，sources.list配置有误解决办法：1.在官网源下载对应版本最新的源比如我的2.下载sources.list完成之后将源拷贝到对应的位置将原文件覆盖sudo cp sources.list

ubuntu20.04安装pcl1.12.0库参考以下文章：参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_41836738/article/details/121451965.