前面我们介绍了使用 MediaPipe 实现手势识别，这章节我们利用 MediaPipe 结合手势识别和麦轮以及云台的控制，实现小车跟随手部，用手势控制小车运动的功能。

读取四路巡线模块的状态并打印。

通过四路巡线模块与小车结合，实现小车巡黑线。

开启VNC：applications menu → Preferences → Raspberry Pi Configuration。获取树莓派主板IP地址后，可以使用RealVNC Viewer软件进行远程登录。账号和密码是自行设置的。进行VNC远程登录前，需要在树莓派系统设置或使用raspi-config工具开启VNC功能。系统连接WiFi后，将鼠标停留在WiFi图标上，就可以看到对应的IP地

主要介绍树莓派主板系统界面显示的相关设置：1、接显示屏的分辨率和旋转方向设置2、不接显示屏时VNC远程显示的分辨率设置。

树莓派AI视觉小车以树莓派4B为主控板，Python编程，Jupter Lab为开发工具，通过OpenCV，搭配二维云台摄像头，可调节云台环视角度、俯仰视角度，灵活的角度调节，视觉范围更宽广。实现小车人脸识别、移动跟踪，颜色检测、跟随，二维码识别，视觉巡线等丰富的AI视觉识别玩法。