区别在于，operator[]不做边界检查， 哪怕越界了也会返回一个引用，当然这个引用是错误的引用，如何不小心调用了这个引用对象的方法，会直接导致应用退出。而由于at会做边界检查，如果越界，会抛出异常，应用可以try catch这个异常，应用还能继续运行。当我们定义一个数组vector b(10)后，b[]和b.at()都可以对v中元素进行访问，平时一般大家使用的都是v[]这种访问方法，以至于将v

1、首先介绍一下相关概念(1) 并集对于两个给定集合A、B，由两个集合所有元素构成的集合，叫做A和B的并集。记作：AUB读作“A并B”例：{ 3,5 }U{ 2,3,4,6 } = { 2,3,4,5,6 }(2) 交集对于两个给定集合A、B，由属于A又属于B的所有元素构成的集合，叫做A和B的交集。记作： A∩B读作“A交B”例： A = { 1,2,3,4,5 }，B = { 3,4,5,6,8

alsamixer是Linux音频框架ALSA工具之一，用于配置音频各个参数;alsamixer是基于文本图形界面的，可以在终端中显示.通过键盘的上下键，左右键等实现音量设置，开关操作等。amixer，是alsamixer的文本模式,即命令行模式，以命令行的形式去配置声卡的各个选项，比如选择音频输入通道是Mic输入，还是Line输入。

操作串口我们一般通过以下指令：stty -F /dev/ttyS0 -a #ttyS0为要查看的串口该命令将串口1（/dev/ttyS0）设置成115200波特率，8位数据模式。一般情况下设置这两个参数就可以了，如果显示数据乱码，可能还需要设置其它参数，使用man查看stty其它设置选项。1 、显示某个串口参数信息：stty -F /dev/ttySTM6 -a 2 、设置某个串口参数信息： 2.

Linux 下调试QT

2、查看当前目录下某文件使用空间大小。1、查看当前目录使用的总空间大小。3、查看当前目录使用空间大小。后边的数字代表深入目录的层级。

Bootloader启动阶段3个2两个阶段：汇编语言阶段，C语言阶段两次硬件初始化：基本硬件初始化，初始化时钟串口flash等大部分硬件初始化两次搬移：自搬移到内存，搬移内核到内存linux内核启动阶段自解压内核运行内核汇编部分，检测合法性（CPU类型等）运行内核C部分挂载rootfs运行第一个应用程序init(一般是linuxrc)根文件系统阶段（可运行应用程序）...

开发环境主机开发环境：ubuntu12.04BootLoader：u-boot-1.1.6kernel：linux-2.6.30.4CPU：s3c2440开发板：TQ2440开发步骤1、硬件分析硬件电路图如下：在驱动程序里面首先初始化该 PWM 所对应的管脚的功能，然后初始化定时器设置对 PWM 的定时，最后启动 PWM 功能。2、蜂鸣器驱动代码#include <linux/module.

开发环境主机开发环境：ubuntu12.04BootLoader：u-boot-1.1.6kernel：linux-2.6.30.4CPU：s3c2440开发板：TQ2440开发步骤1、硬件分析TQ2440 中的按键使用的是S3C2440的外部中断引脚，编写按键的驱动就是编写中断处理的驱动程序。需要在驱动程序里面对所用到管脚初始化，设置其功能为中断，然后再设置触发电平类型即可。下图是TQ2440

搭建NFS环境