摘要：本文以智元机器人灵犀X1为例，介绍如何利用iRobotCAM软件实现人形机器人的设计与仿真。该软件支持多种三维格式导入，提供装配管理、机电设计、关节关联等功能，并能生成URDF文件对接主流仿真引擎。通过设计与仿真的迭代验证，可快速优化人形机器人结构设计，满足具身智能需求。iRobotCAM为机器人设计提供了高效的技术支持方案。

本文探讨了机器人3D打印技术的产业化发展路径，重点分析了其三大核心环节（硬件平台、控制系统、软件系统）的协同作用。随着大尺寸增材制造需求增长，工业机器人凭借高柔性特点成为理想载体，但产业化落地需要解决工艺可靠性与行业适配问题。文章以越擎科技与广州数控的合作为例，展示了国产化全链路方案的价值：广州数控提供机器人本体与控制器硬件支持，越擎科技的iRobotCAM软件则通过高精度轨迹编程（0.01mm级

机器人焊接的应用已经渗透到汽车，电子，航天，家具等各个行业，应用场景多种多样，而从技术的进化路线图上，主要包括手动的示教编程，离线编程，免示教编程等。摘要： 机器人焊接司空见惯，深入汽车，电子，航天，家具等各个行业，而对于复杂的工件而言，一般会涉及到工业机器人与变位机协同编程与仿真，由于复杂度高，往往费神费力，本文主要介绍如何利用机器人离线编程软件iRobotCAM来快速的实现高精度的编程与仿真，

工业软件成为机器人3D打印产业化关键。随着3D打印技术向工业制造领域拓展，工业机器人凭借高柔性、多自由度优势成为大尺寸3D打印的重要平台。南京越擎科技推出的iRobotCAM软件平台，通过数字化建模、路径规划和虚拟仿真等核心技术，解决了机器人3D打印在建筑、航空等领域的应用难题，支持多品牌机器人协同工作。未来，随着AI技术与增材制造的融合，机器人3D打印将从单一设备应用发展为智能制造系统，在航空航

摘要：本文以iRobotCAM具身智能设计软件为平台，以宇树机器狗为例，探讨机器狗负载能力的优化设计与仿真训练方法。iRobotCAM基于CAD三维几何内核，支持多格式模型导入，通过骨架式关节架构快速构建运动学模型，实现材料属性设置、机电对象定义及碰撞检测。其URDF导出功能可无缝对接MuJoCo、Isaacsim等主流仿真平台，显著提升动力学模型的生成效率。该工具能针对电力巡检等不同应用场景，通

具身智能产品的设计核心有两点，一是结构设计，二是仿真，而涉及到的工具链则非常的多，会用到各种三维建模设计软件, 包括Catia, Solidworks, NX, Inventor等，主要满足结构设计的需求，而对于仿真需求，则会用到matlab, Adams等各种软件，最底层的也就是各种数学的解，包括各种动力学的解，以便满足量产的设计需求。小鹏，赛力斯，广汽，荣耀等来自汽车或3C电子等巨头陆续加入具

机器人焊接的应用已经渗透到汽车，电子，航天，家具等各个行业，应用场景多种多样，而从技术的进化路线图上，主要包括手动的示教编程，离线编程，免示教编程等。摘要： 机器人焊接司空见惯，深入汽车，电子，航天，家具等各个行业，而对于复杂的工件而言，一般会涉及到工业机器人与变位机协同编程与仿真，由于复杂度高，往往费神费力，本文主要介绍如何利用机器人离线编程软件iRobotCAM来快速的实现高精度的编程与仿真，

摘要：激光加工凭借低成本与高精度优势在工业领域广泛应用。国产iRobotCAM机器人离线编程软件基于CAD内核架构，支持0.01mm级轨迹精度，通过三维模型导入、工艺参数设置、轨迹优化及仿真验证等功能，实现高效精准的激光切割编程。该软件已成功应用于航天、电子等行业，显著提升机器人激光加工效率，摆脱传统示教模式限制。

利用iRobotCAM的机电模块及预置的机器人库与工具库，支持ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌，全面优化中国品牌的工业机器人，兼容上百个品牌的机器人；满足数十个自由度的并联机器人的建模支持与仿真。叶片的设计与加工根据不同的应用场景需要做特定的场景的适配，小到风扇的叶片，大到航空叶片，根据工业品的应用场景

摘要：越擎科技推出国产机器人离线编程软件iRobotCAM，针对复杂产品装配场景实现高效工艺规划与编程。该软件基于CAD平台开发，支持装配约束关系提取、工艺路径生成及全过程仿真验证，显著提升装配精度和编程效率。目前装配机器人占工业机器人应用12%，广泛应用于汽车、3C电子等行业。iRobotCAM通过无缝对接CAD数据、二次建模装配关系、快速提取工艺路径等功能，解决了装配工艺向机器人程序转化的行业