ubuntu截图保存到剪切板利用键盘自带的 PrintScreen键会直接截取整张桌面并自动保存到 图片 目录下但是有些时候写东西的时候喜欢直接保存到剪切板的方式其实ubuntu系统自带还不错的截图功能（但是不能编辑） 并不需要去下载第三方的截图工具解决方法：设置-设备-键盘-快捷键：...

ROS换源http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors中科大sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.

错误指令：Command ‘catkin_make’ not found问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash解决办法：source /opt/ros/melodic/setup.bashecho "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc或者在home目录下按ctrl

VS Code上ROS头include文件报错：无法打开源文件问题描述：安装了ROS IDE 但是新建了一个workspace 也catkin_make了，但是用vscode打开还是会出现以下问题。报错：检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元…或者无法打开 源 文件解决办法：1.关闭掉文件夹2.重新catkin_make一下3.再重新打开文件夹，会发现vscode

VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题设备是dell vostro 3500 intel i7 1165G7 + MX330安装VMware之后 鼠标一直卡顿 时不时就消失但是Virtual Box没有这个现象 但是众所周知 Virtual Box实在是不好用于是又开始折腾…参考文章：虚拟机Ubuntu内鼠标闪烁终极解决方案有些其他的文章说是由于独显驱动，让屏蔽独显…之类的所有方法都试过了

Ubuntu虚拟机报错：检测到系统程序出现问题每次打开虚拟机之后，都会不定时的出现：检测到系统程序出现问题，您要立刻报告这个问题吗？苦恼了很久，甚至一度想重新安装虚拟机，可是无奈ROS服务器又崩了。查到的解决办法：sudo vim /etc/default/apport先键入i，把enable值改为0，在ESC键后输入:wq write and quitProblem solved！...

Windows上OpenCV+Python配置主要分为三步：1.安装python2.安装numpy库3.安装openCV4.vscode配置安装python下载python的windows安装包：链接选择适当自己工程的版本，一般只跟大版本有关（python2 python3）但是不建议选择python3的最新版，可能没有支持openCV，会报错，报错文章可以看下：python3.9 安装 open

Python报错import: not authorized `rospy’问题记录：用rosrun运行节点时，报错import: not authorized `rospy’问题解决：第一行没有指定解释器#! /usr/bin/env python参考：ROS官方介绍