Windows上OpenCV+Python配置主要分为三步：1.安装python2.安装numpy库3.安装openCV4.vscode配置安装python下载python的windows安装包：链接选择适当自己工程的版本，一般只跟大版本有关（python2 python3）但是不建议选择python3的最新版，可能没有支持openCV，会报错，报错文章可以看下：python3.9 安装 open

Python报错import: not authorized `rospy’问题记录：用rosrun运行节点时，报错import: not authorized `rospy’问题解决：第一行没有指定解释器#! /usr/bin/env python参考：ROS官方介绍

双系统windows ubuntu 时间同步命令：sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock#设置为本地时间sudo apt-get install ntpdate#安装ntpdatesudo ntpdate time.windows.com#设置时间服务器sudo hwclock --systohc#设置硬件时间为本地时

ROS中Catkin_Make install的用法首先catkin_make install 的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。参考这篇。同时提一嘴，个人感觉，catkin_make install 和 cmake install 不是一个作用。关于cmake install 在这篇博客中说到：cmake install