一.对于stm32仿真器下载程序事常见的问题（No Target Connected 错误和SWD/JTAG Communication Failure错误）解决方案。（1）出现这种问题的本质是由于stm32上的SWCLK和SWDIO没有开启。（或是自己无意识的动了PA13和PA4一般这两个脚是决定swclk和swdio的复用的，建议在看清楚引脚的一些复用功能后再使用），------导致仿真器无法

原理(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。（即mcu输出一个高电平持续10us脉冲信号。(2)ECHO引脚自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;（即：通过mcu检测该引脚的电平状态。修改配