现需要将一个opencv程序，交叉编译到rv1126的开发板上，同时开发板内存过小，且协同开发只需要提供可执行文件，不适合对开发板操作移植opencv库。建议与当前环境下的opencv版本区分开，如当前环境使用opencv3.4.3，而交叉编译的opencv版本3.4.12。因为使用静态库进行编译时，会将库中所需部分与目标程序一起生成可执行文件，不需要额外配置开发板环境。通过cmake-gui的方

（自用笔记）离线版QT下载与程序打包。参考大佬：小何在线，lcfcfcf_

连接和配置传感器, 使能防撞功能（使用 CP_DIST 参数），之后使用参数 SENS_CM8JL65_R_0 设置传感器方向。一般mavros没有开启 distance_sensor 话题，需要从黑名单px4_pluginlists.yaml中移除。那么可以双目相机计算出深度距离，通过mavros指定话题传给PX4进行避障刹停。无人机需要使用双目相机进行避障刹停，并通过mavros连接PX4。而

使用orangepi开发板，且通过SD卡方式运行系统。现在由于内存不足，需要更换个更大的SD卡，但打包文件系统时有问题，发现烧录系统进SD卡的程序。，同样可以克隆SD卡。

googletest在C语言项目中的使用指南