齐次法( homogeneous notation )表示3D坐标: (X, Y, Z, 1)GLSL 数据类型中，Vec4 可以通过齐次法来表达点的坐标，同理 vec3 就是含有3个元素的元组GLSL 语言中，数据类型mat4 表示 4 x 4 的矩阵GLM 中，有一个类 class 叫 mat4，表示 4 x 4 的矩阵 单位矩阵：identity matrix在 GLM中，调用函

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