2.ip查询网站 https://sitereport.netcraft.com/网站准备：1.站长之家https://tool.chinaz.com/第三步 https://sitereport.netcraft.com/或者 ipaddress.com（经常被封无法访问）第二步.站长之家 查询 github.comip地址。第一步.首先终端 ifconfig查询自己电脑ip。ubuntu登不上

https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/116191594参考上述网站或者是sudo gedit /etc/network/interfaces将里面所有配准都删除，只留下source-directory /etc/network/interfaces.d重启，指令重启，或物理重启电脑即可生效/etc/init.d/network

关于Q R的讨论Q阵，状态转移误差矩阵，代表从Xt-1到Xt过程中，状态转移和真实过程之间的误差，具体其中变量可能是对状态转移有影响的变量，比如在有一些场景下，可能为速度，位移，加速度等。加速度对状态扰动最大，所以用加速度对速度和位移的协方差来初始化Q矩阵，是运动模型和物体真实运动之间的差别噪声,预测噪声、系统噪声daxVar =(dt*param.prediction.angRateNoise)

See also "/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/CMakeFiles/CMakeOutput.log".CMake Project parsing failed.Starting to parse CMake project, using: "-DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug", "-DCMAKE_CXX_COMP

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):execute_process(/usr/bin/python"/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/catkin_generated/generate_cached_set