现象：jetson nano烧录好系统后，长时间未使用，开机时可能会一直卡在开机界面。解决方法：关掉电源，轻轻取下内存卡，擦拭内存卡再插回即可！

cv_bridge报错解决，from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvTypeSystemError: initializatio