OpenCV相机畸变模型与标定调试指南 OpenCV相机标定采用Brown-Conrady畸变模型，主要包含径向畸变（k1,k2,k3）和切向畸变（p1,p2）两类参数。径向畸变表现为桶形或枕形失真，由镜头非线性折射引起；切向畸变源于镜头装配偏差，导致图像倾斜拉伸。扩展模型还可包含高阶径向系数（k4-k6）、薄棱镜畸变（s1-s4）和倾斜畸变（τx,τy）。实际应用中，建议总是保留p1,p2，而高

可行性：Cursor 与 Kiro 都是 VS Code 衍生，Profile 完全兼容，官方推荐导出/导入最省事。风险点：扩展源不同、微软封锁政策、AI 专属设置需要复核。最佳实践：先Profile 化迁移，再手动微调，最后把常用设置提交到私有 Git/Gist 便于多机同步。按上面流程基本能把 Cursor 的主题、快捷键、AI 规则乃至大部分扩展一次性搬到 Kiro，遇到缺少的扩展再单独补就