vdo slam 实例要求：1）g++，gcc>=9.2.12）Ubuntu16.04（本人使用的是18.04）3）opencv至少3.0.，测试是3.4.（本人使用3.4.10）4）eigen至少3.1.05）g2o，vdo中依赖文件中自带1、升级gcc，g++sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get u

安装vscode此处略过。之后再补充用vscode编译 vdo slam1.正常编译：遇到问题，无法打开源文件“Eigen/Core”参考链接ps：我不需要软链接。2)遇到问题，无法打开源文件“cs.h”在配置文件中加入以上内容，因为cs.h是在这个suitesparse中的从这个博客得到的灵感还没有运行，目前看起来没问题。先看主函数去啦！...

ubuntu18使用evo工具：1、安装1）依赖项sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk2）pip安装sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo2、使用（主要指kitti）1）轨迹ape，mapevo_ape kitti ./kitti/cam_pose_gt_0003.txt ./kitti/

环境：ubuntu18 虚拟机、zed21、标定参考的博客2、启动开发环境配置csdn-ubuntuzed2的官网如何查看windows的cuda版本参考博客