Unity基础内容：游戏暂停 (Time.deltaTime = 0) 是遇到的常见问题及解决方案

目标导向的任务规划 (Goal-Oriented Action Planner, GOAP) 是一种较复杂AI的实现方案。基于此方案的游戏AI从需要实现的Goal出发，去自发地构建一个Plan。这个Plan中包含一系列有序排列的Action。智能体将按照这个Plan逐个完成其中的Action，然后再去满足下一个Goal，并不断反复。

本文是对资深游戏AI工程师Troy Humphreys所撰写的《Exploring HTN Planners through Example》一文关于HTN概念和原理部分的解读。