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完全免费的pybullet手册中文版!

PyBullet 是一个用于机器人模拟和机器学习的快速且易于使用的 Python 模块,重点放在模拟到现实世界转移上。使用 PyBullet 可以加载来自 URDF、SDF、MJCF 和其他文件格式的关节刚体。PyBullet 提供了正向动力学模拟、反向动力学计算、正向/逆向运动学、碰撞检测和光线交集查询等功能。Bullet 物理引擎 SDK 包括了几个 PyBullet 机器人示例,如模拟的迷你

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