视觉Slam十四讲读书笔记文章目录视觉Slam十四讲读书笔记@[toc]2 初识SLAM2.4 编程基础2.4.2 hello slam2.4.3 cmake编译2.4.4 使用库2.3 SLAM问题的数学表达3 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵3.3 旋转向量和欧拉角3.3.1 旋转向量3.3.2 欧拉角3.4 四元数3.5 相似、仿射、射影4 李群与李代数6 非线性优化6.1 状态估计问题6.

xsens公司 mti driver ros2 的第三方开源包

在使用ros2的bag时想要删掉bag中的某些topic。发现ros2中的bag并没有类似ros1中filter的功能，搜了一下发现PyPI有相关的API，如下链接。查看python3.10/site-packages/rosbag_topic_remove/topic_remover.py。后，报错writer.add_connection() 这个函数的参数不对，应该是3个但是给了5个。再次运

看了一些说是和搜狗输入法冲突的，但我还没装搜狗，google了一下发现了原因，原来是触发了emoji快捷键，解决方案详见：