首先通过VScode查找生成的bin文件，打开build文件找到下面的flash_project_args文件并打开，会看到一下信息。打开VScode工程build文件，把三个生成的bin文件拷贝出来放到ESP32 FLAS下载工具的bin文件夹内。通过步骤1的“...”对build文件中的bin文件进行添加添加，并根据相应的bin文件修改起始位置。bootloader/bootloader.bi

DOUT/DRDY引脚：在DRDY模式下，t4时刻为一个高电平，此期间的t1时刻数据写入寄存器，经过t2拉低、在经过t3拉高之后的下降沿开始变为DOUT模式，所以可以确定DOUT在第二个下降沿触发DOUT模式，DOUT模式下 我们需要采集24位的数据，所以这时我们需要给SCLK个信号，并在高电平时读取DOUT的值，转换为低电平，一次往复输出24次，如果只采集单个通道的话，DOUT/DRDY两个模式