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具体来说,如果像标准K-means算法中一样,使用欧氏距离的话,大的锚框会比小的锚框产生更多的误差,因此,希望关于距离的度量与框的大小无关,所以采用交并比替换欧氏距离,距离度量公式改为d(box, centroid) = 1 - IOU(box, centroid)需要解决的第二个问题:模型的不稳定。这样做的原理是因为虽然目标检测的数据集规模相对较小,但其实已经能够覆盖大多数物体的形状,例如:猫科

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