无论硬件上是否跑着实时操作系统，只只与板子的硬件设计有关，从通电到断电，处理器一直在不断的执行pc中指向的指令：1.读取指令2.解释指令3.执行指令包括：加载、存储、操作、跳转4.更新pc5.读取指令…读取的第一条指令存取在主存地址为0的内存单元中；关于硬件的初始化：上电后各寄存器都会有一个默认值，这个默认值由硬件的设计人员决定；CPU的工作模式、板载硬件资源如IO、网络、磁盘读写、串口通信等的配

1. 什么是实时操作系统？      实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。其特点是及时响应和高可靠性。实时系统又分为硬实时系统和软实时系统，硬实时系统要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统

1单片机进行开发的一个重要的特点就是裸机编程。也就是说内核跑的完完全全是你的代码。但是在操作系统上编程就完全不一样，因为你的程序大部分都在调用操作系统的接口函数，从而间接的管理硬件。操作系统搭好了框架，实现硬件抽象，文件存储管理，进程管理,本质上就是对cpu，i/o和存储器搭了一个管理框架，这种间接的管理方式使我刚接触ROS开发时产生了极大的不适应，我不知道我应该写什么，不知道函数和硬件之间的关系

设计器中的数据源分为两种：模板数据集和服务器数据集，两者被引用的范围不同。模板数据集：将信息保存到当前的 cpt 文件当中，即只能适用于当前打开的这一张报表。服务器数据集：服务器数据集的配置信息保存在当前服务器 FineDB 数据库的fine_conf_entity表中，当前服务器上面设计任意一张报表都可以使用该数据集。本文以模板数据集为例进行说明。服务器数据集的操作方法和模板数据集类似，在此不再

1单片机进行开发的一个重要的特点就是裸机编程。也就是说内核跑的完完全全是你的代码。但是在操作系统上编程就完全不一样，因为你的程序大部分都在调用操作系统的接口函数，从而间接的管理硬件。操作系统搭好了框架，实现硬件抽象，文件存储管理，进程管理,本质上就是对cpu，i/o和存储器搭了一个管理框架，这种间接的管理方式使我刚接触ROS开发时产生了极大的不适应，我不知道我应该写什么，不知道函数和硬件之间的关系

3D数据的类型点云（根据激光雷达得到的数据）深度图像？3D meshvoxel 体素

小白视角下的AI大模型

增益调度方法在良性(Well-Behaved)非线性系统中应用的比较普遍，所谓良性非线性系统是指系统的行为特性能由一系列选定的局部线性化模型充分描述。增益调度控制方法的一个显著优点就是它能够充分利用现有的成熟的线性控制理论为非线性系统设计控制器。传统的增益调度控制方法先对非线性被控对象在一系列选定的平衡点附近线性化，然后为得到的线性模型分别设计控制器；选择一个或几个变量作为调度参数(Schedul

拉普拉斯反变换：ilaplace()LtisynLtissLtitfSsSsdataTfTfdataStepFeedback(G,H,-1)T_ss=augtf(G,W1,W2,W3)[a,b1,b2,c1,c2,d11,d12,d21,d22]=branch(T_ss);P=rt2smat(T_ss)G1=augtf(G,W1,W2,W3);Gc1=h21qg(G1);[a,b,c,d]=bra

我理解的滑模控制