看门狗的作用就是在程序跑飞或者异常的时候能够主动复位。看门狗本质上可以认为是一个递减的定时器，当计时到达的时候就会产生复位动作，喂狗的作用就是通过重置这个定时器让看们狗不能计时到达。程序正常运行就会正常喂狗，就不会产生复位，若是程序异常执行没能及时喂狗就会触发复位动作。...

rt-thread提供了一套通用的设备驱动框架，是为了应用开发使用统一的接口来操作设备，从而降低应用程序和驱动程序的耦合性。这样的驱动框架带来的好处是，当底层设备驱动更换后，上层应用可以不进行修改。..................

i2c是一种半双工同步通信方式，在硬件上包含两条线分别为时钟线SCL和数据线SDA。i2c总线上可以挂载多个从设备，每个从设备都有唯一的地址，主设备通过地址与指定的从设备进行通信。i2c硬件时序主要包含开始信号、从机地址、读写标志位、应答信号和停止信号。

uio全称为用户空间IO(Userspace I/O)，是一种在用户空间编写设备驱动程序的框架。一般而言，Linux的驱动是运行在内核空间的，即设备驱动本身是作为内核源码的一部分进行编译的，这样的驱动程序能够访问系统的所有资源，但是稍有处理不当就容易引起内核奔溃。而uio驱动是在用户空间就行开发的，其本质就是一个应用开发，因此这类驱动就与内核空间隔离开，即使驱动奔溃也不会影响到整个系统。.....

uio全称为用户空间IO(Userspace I/O)，是一种在用户空间编写设备驱动程序的框架。一般而言，Linux的驱动是运行在内核空间的，即设备驱动本身是作为内核源码的一部分进行编译的，这样的驱动程序能够访问系统的所有资源，但是稍有处理不当就容易引起内核奔溃。而uio驱动是在用户空间就行开发的，其本质就是一个应用开发，因此这类驱动就与内核空间隔离开，即使驱动奔溃也不会影响到整个系统。.....