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虚拟机ubuntu16.04 安装ORB_SLAM3

一.下载和编译ORB_SLAM3git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.gitcd ORB_SLAM3chmod +x build.sh./build.sh出现问题:*CMake 3.10 or higher is required. You are running version 3.5.2 *这里参考cmake版本升级https://

#opencv#计算机视觉#python
如何在OrangePi AIpro智能小车上实现安全强化学习算法

随着人工智能和智能移动机器人的广泛应用,智能机器人的安全性和高效性问题受到了广泛关注。在实际应用中,智能小车需要在复杂的环境中自主导航和决策,这对算法的安全性和可靠性提出了很高的要求。传统的强化学习算法在处理安全约束时存在一定的局限性,引入安全强化学习算法成为了解决这一问题的有效途径。安全强化学习算法通过在强化学习过程中引入安全约束,确保在训练和实际应用中系统的行为始终在安全范围内。这对于智能小车

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#智能硬件#python#人工智能深度学习 +1
Windows批处理(cmd/bat)快速新建文件夹

Windows批处理(cmd/bat)快速新建文件夹在进行毕业设计时,随着每日的任务不同,需要新建不同文件夹来区分任务,但手敲新建重命名太过繁琐,经过资料的查找,找到了在windows系统下bat文件的快速新建文件夹的方法,效果展示如下:批处理文件(Batch File,简称 BAT文件)是一种在DOS 下最常用的可执行文件,也称为批处理脚本,是对某对象进行批量的处理,批处理文件的扩展名为bat。

python 求解二次规划(quadprog)

二次规划在MATLAB中,quadprog是具有线性约束的二次目标函数的求解器。quadprog 求由下式指定的问题的最小值H、A 和 Aeq 是矩阵,f、b、beq、lb、ub 和 x 是向量。其具体用法为:x = quadprog(H,f)x = quadprog(H,f,A,b)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq

#python#matlab
多智能体强化学习—QMIX

多智能体强化学习—QMIX论文地址:https://arxiv.org/pdf/1803.11485.pdf1 介绍  首先介绍一下VDN(value decomposition networks)顾名思义,VDN是一种价值分解的网络,采用对每个智能体的值函数进行整合,得到一个联合动作值函数。为了简单阐述考虑两个智能体:(o-observations,a-actions,Q-action-valu

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#python#机器学习#人工智能 +1
到底了