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MATLAB画小车这里参考了robotarium库的代码具体实现如下：my_gritsbot_patch函数，完成小车的图形绘制，可修改相关参数完成小车样式改变。function [ patch_data ] = my_gritsbot_patch()%GRITSBOT_PATCH This is a helper function to generate patches for the%simu

多智能体强化学习—QMIX论文地址：https://arxiv.org/pdf/1803.11485.pdf1 介绍  首先介绍一下VDN（value decomposition networks）顾名思义，VDN是一种价值分解的网络，采用对每个智能体的值函数进行整合，得到一个联合动作值函数。为了简单阐述考虑两个智能体：（o-observations，a-actions，Q-action-valu

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QPLEX的主要亮点**:分别对联合Q值 $Q_{tot}$ 和各个agent的Q值 $Q_{i}$ 使用Dueling structure: $Q=V+A$ 进行分解，将IGM一致性转化为易于实现的优势函数取值范围约束，从而方便了具有线性分解结构的值函数的学习，这种分解让Q值的获得更为具体，***Q值=当前状态的价值V+采取动作的价值A***，这样可以进一步判断Q值的获得是由于状态还是由于采取的

一.下载和编译ORB_SLAM3git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.gitcd ORB_SLAM3chmod +x build.sh./build.sh出现问题：*CMake 3.10 or higher is required. You are running version 3.5.2 *这里参考cmake版本升级https://

随着人工智能和智能移动机器人的广泛应用，智能机器人的安全性和高效性问题受到了广泛关注。在实际应用中，智能小车需要在复杂的环境中自主导航和决策，这对算法的安全性和可靠性提出了很高的要求。传统的强化学习算法在处理安全约束时存在一定的局限性，引入安全强化学习算法成为了解决这一问题的有效途径。安全强化学习算法通过在强化学习过程中引入安全约束，确保在训练和实际应用中系统的行为始终在安全范围内。这对于智能小车

Windows批处理(cmd/bat)快速新建文件夹在进行毕业设计时，随着每日的任务不同，需要新建不同文件夹来区分任务，但手敲新建重命名太过繁琐，经过资料的查找，找到了在windows系统下bat文件的快速新建文件夹的方法，效果展示如下：批处理文件（Batch File，简称 BAT文件）是一种在DOS 下最常用的可执行文件，也称为批处理脚本，是对某对象进行批量的处理，批处理文件的扩展名为bat。

二次规划在MATLAB中，quadprog是具有线性约束的二次目标函数的求解器。quadprog 求由下式指定的问题的最小值H、A 和 Aeq 是矩阵，f、b、beq、lb、ub 和 x 是向量。其具体用法为：x = quadprog(H,f)x = quadprog(H,f,A,b)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq)x = quadprog(H,f,A,b,Aeq,beq

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