ollama run nomic-embed-text# 自动下载并运行。添加知识库，拖拽文件到知识库，等待解析完成，右边的小蓝点变成绿色对勾。ollama run bge-m3# 自动下载并运行。右键编辑助手，模型设置，选择模型。在助手中添加助手，选择知识库，在设置中启用安装的模型。

本篇文章为车道线检测模型系列文章的第二篇，第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板，想了解的朋友点击：https://blog.csdn.net/weixin_42967006/article/details/106687245本篇将为大家介绍RTOS中的一种：RT-ThreadRT-Thread简介RT-Thread是一款国产开源实时操作系统，主打物联网，有两个版本，Nano版占用的ROM仅为2.

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本文参考了以下系列文章：https://blog.csdn.net/u011520181/article/details/83933325直接上代码，详见注释。图像每50ms更新一次，随着变量cnt的改变而变化：import numpy as npimport cv2 as cvcnt = 0while True:center = (300, 300)img = np.ones((600, 600

下表为标准中定义的DoIP时间参数：

本文将会介绍S32系列MCU官方提供的AUTOSAR OS中各种对象的实现方法和EB中的配置方法，在开始之前先推荐一篇博客，详细介绍了AUTOSAR OS的各类对象：https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/78945846（1）OS中的定时器AUTOSAR的定时器都叫做COUNTER，是OS的心脏，分为两种，一种是软件计数器（SWCOUNTE

1. 概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAR OS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAR OS的代码实现。我使用的单片机时S32K144，AUTOSAR的版本是4.0.32. 源码分析（1）StartOSStartOS()函数是AUTOSAR OS的入口，在main函数中做一些硬件和应用层的初始化，之后进入StartOS。在这个函数中，会对

本文我们来梳理一下DoIP诊断通信的整个流程。1. 物理连接建立与车辆发现首先第一步是将外部诊断设备与车上的DoIP节点网络连接起来，有以下两种连接方法：（1）直接连接拓扑图如下图所示：（2）网络连接网络连接中，诊断设备和DoIP节点之间不再是直接连接，而是通过路由器进行连接不管是哪种连接方式，都要经历以下几个步骤：① 物理层连接与IP地址分配最先要做的是在诊断设备和DoIP节点间建立物理连接，即

本文来讲一下PID调节器。在实际的系统中，因为摩擦、阻力等外界因素的存在，系统的实际输出与我们期望的输出通常存在误差，。PID模块被周期性的调用，模块的输入是实际输出与期望输出之间的误差值，模块的输出是一个补偿，这个补偿输入给系统，使得系统的输出增大或减小，逐步贴近期望输出。这里需要注意一下，系统的输出不可能阶跃性的增加，是需要时间的，比如车辆提速、水位升高等。PID模块通过控制系统的输入，使得系