路径规划A-star算法详解原文来源于Amit’s A* Pages，译文参考CSDN博客。参考自游戏中的路径规划，放在现实世界中的机器人和无人车同样适用，文章结构和原文相同，但更多的是意译，新增和删减部分内容，使得文章读起来适合我的口味，作为参考笔记，同时共享给大家。起源于游戏中的路径搜索(Path finding)(Path\ finding)(Path finding)，

目标函数(Objective Function)上面三个函数依次为f1(x),f2(x),f3(x)f_1(x),f_2(x),f_3(x)f1​(x),f2​(x),f3​(x)，我们想用这三个函数来拟合Price，Price的真实值记为YYY。那么损失函数(loss function) 或者叫 代价函数(cost function) 记作：L(Y,f(X))=(Y−f(X))2L(Y,f(X)