wls2使用gpu测试可用https://www.cnblogs.com/wllwqdeai/p/15772568.htmlhttps://www.bilibili.com/video/BV1FZ4y1p7Qp

KITTI 3D目标检测离线评估工具包说明转载：https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/82770370

深度学习点云配准包括benchmark，iteration benchmark参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/289620126?utm_source=wechat_timeline&utm_medium=social&s_r=0

需要在installer启动，并结束vs进程的时候安装插件，才能成功。直接安装扩展插件是无法安装成功的，每次initial会失败。

OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054在git clone vuex 项目时报错这是服务器的SSL证书没有经过第三方机构的签署，所以报错。解决办法：git config --global http.sslVerify “false”挂上代理多运行两遍...

安装：pip install opencv-pythonpip install opencv-contrib-pythonconda install m2w64-toolchainconda install mingw #先安装mingw；conda install libpython#再安装libpython：pip install theanoconda install tensorflow-

open3d GUI需要安装新版open3d，旧版会报错，测试使用的是0.14.1版测试用例参考官方示例（vis-gui.py）注意切换运行路径