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- @weixin_42721886
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解决rt-thread上使用SPI+DMA
首先阐述下遇到的问题使用SPI读取icm20602数据，读取频率为1000hz，使用stm32f407主控，发现CPU占用率达到了70%，将此线程注释掉后CPU占用率掉到25%，看来这里要着重优化，便萌生了使用DMA的想法。使用SPI+DMA要进行的配置1.开启RTT设备驱动。点击自己的工程 ->RT-Thread Setting2.在board.hzhong3.在board.c文件里加入以
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使用Pin Mapper节省开发时间
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