安装EtherCAT Master

由于需求变更，转为使用Xenomai实时内核配合IgH EtherCAT Master进行工作。下面将记录自己的安装过程。安装过程中有许多问题，缺少记录，有遇到问题欢迎讨论。

安装好LinuxCNC，并更新好内核，为后面的IgH EtherCAT Master主站安装做好了准备