中位值平均滤波法是连续采集N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后对剩下的数据取平均值，N的数据取值范围为3~14个。本文使用软件：STEP7 Micro/WIN SMART V2.7。能够抑制随机干扰，有能消除明显的脉冲干扰，缺点就是测量速度较慢。中位平均值滤波算法：应用于模拟量采集数据求平均值程序如下；1、首先找出一组数据中的最大值和最小值，程序如下；下载扫码关注公众号菜单栏回复：hszwz

function：功能码，0x01对应线圈操作，0x02对应离散量操作，0x03对应保持寄存器操作，0x04对应输入寄存器操作。将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF，数据域中置1的位请求相应输出位ON，置0的位请求响应输出为OFF。回：数据长度为0x03个字节，数据为0x01 04 00，表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON，其余为OFF。如：向起始地址为0x0000

都能轻松实现运动控制 - 直观的运动控制可实现更灵活的生产，并弥补熟练工人的短缺 - 全新 Simatic Motion Interpreter 软件：无需专业知识即可对运动序列进行编程- 新一代 Sinamics 驱动器完善了西门子的综合运动概念西门子将在纽伦堡的 SPS 贸易展上推出最新版本的全集成自动化 （TIA） 门户。使用第 19 版的工程框架，运动控制比以往任何时候都更容易。它对于非专