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嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础的专用计算机系统，具有可配置与可裁剪的软硬件特性。其分层架构包括硬件层（微处理器、存储器等）、抽象层（HAL/BSP）、操作系统层、中间件层和应用层。系统初始化遵循片级→板级→系统级的顺序，BSP和HAL是实现硬件无关性的关键。核心硬件部件包含微处理器、存储器、总线、看门狗电路和I/O接口等，其中看门狗用于系统容错，JTAG接口用于调试。嵌入式系统需满足