一、将顶点转为点云后利用点云计算法向量的方法首先将.obj文件读入并将顶点转为点云存储为.pcd文件：import osimport numpy as npdef read_obj(obj_path):with open(obj_path) as file:points = []faces = []while 1:line = file.readline()if not line

import cv2import numpy as npimport scipy.io as scioif __name__ == '__main__':print("main function.")#验证点point = np.array([1.0 ,2.0, 3.0])#获取相机参数cams_data = scio.loadmat('/data1/dy/SuperSMPL/data/AMAfM

完整的研究论文必须至少4500字，不超过7500字，不包括参考文献。2023.07.27要求自审 （一定要仔细检查，确认后就再也无法更改）2023.07.07修改å意见返回：大修。2023.07.14修改后重新提交。2023.07.24确认接收。2023.07.28线上发表。2023.04.06投出。

讲解了Trimesh的一些基本使用方法，以及其函数参数的详解！