无人机Rotors入门（一）作为无人机入门PX4可能过于庞大，目前还没有支持ros-noetic， 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors，因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本，所以需要进行小部分修改和调试，所以为了方便大家，我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载，遇到问题可以私信联系，或

目标物体识别及跟踪<视觉部分>获取图像由于框架搭建的时候是先用图片进行预处理，所以首先需要用OpenCV库中的函数进行对图片的读取，并正常显示。具体代码如下：Mat img = imread("/home/hemingshan/图片/sonny.jpg",-1);namedWindow("example1_获取图像",cv::WINDOW_AUTOSIZE);imshow("examp

机器人建模（Screw Method）​如上图所示首先在参考坐标系下，按照机械臂的关节运动正方向确定Z轴，之后通过用户方便自定义其余的X轴和Y轴。这里和D-Hc参数法最大的不同在于不需要按照固定的建模方式建立坐标系，只要确定基坐标系，其余的都可以按照自行自定义的方式进行确定。六轴机械臂参数​首先需要确定所有机械臂的自身关节参数：ixix_ixi​yiy_iyi​ziz_izi​10.0000.00

2020 IFR International Forum on Advanced Robotics and Mechanism论坛时间： 2020年12月15日（星期二）09:10-15:40Forum Time : 2020.12.15(Tuesday) 09:10-15:40地点：沈阳自动化研究所新区3号楼学术报告厅Location: Academic Lecture Hall, Buildi