要估算一个数的平方根，可以用泰勒级数，而需要展开的阶数和所需的精度以及求根的数有关。

在PLC梯形图编程中，若要通过SR函数块实现按钮自锁模式逻辑，需要把线圈（Coil）和触点（contact）互用，且触点应使用P触点。另外，可以通过初始函数让输出值默认为1，但除此之外，在SR函数块的S输入中，还应增加一个涉及线圈值以及常闭触点的逻辑。

对于ModbusTCP通信中出现的错误，建议通过NetAssist等网络调试软件研究具体的报文，发现错误。首先要确保报文是HEX即16进制格式；另外，要注意ModbusTCP的从站除了IP地址和端口号外，还有设备号，不一定为1；对于寄存器，也包括离散输入和线圈，要考虑不同的PLC可能的地址偏移，即设备内存地址和ModbusTCP地址的偏移。