注册表路劲:HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/Session Manager/Environment/Path得值就是全部变量。切记设置这个之后不能再打开图形化的界面，否则后面新建的会被删除。这是因为Windows对环境变量的可视化配置窗口有限制，但是注册表上还可以继续设置(听蛋疼的，对经常用终端的用户很不友好)。这里记录一下设

使用CMake/Make代替MDK编译工程，CMake踩坑记录

第一次为OpenOCD添加新的设备支持

OpenOCD配置完成并正确连接上开发板后，就会监听6666，4444，3333端口分别用于tcl, telnet, gdbserver的监听。要进行调试，我们就需要连接到OpenOCD的gdbserver上面。进行ARM的调试使用程序的是arm-none-eabi-gdb。但是现在使用apt软件包管理程序自动安装的gcc-arm-none-eabi工具链已经不是最新版并且不带有gdb调试程序。要