CA（1，1）向量经过逆时针旋转90°，得到CB向量（-1，1），向量的旋转矩阵不存在坐标系的变换，不用在意上面的定义，直接用点左乘具体的旋转矩阵即可。我们将原坐标系逆时针旋转90°，得到DBE坐标，其中BD为x轴，BE为y轴，在DBE坐标系中（以坐标系G'），A点在G’坐标系中的坐标表示为A'（1，-2）。关于旋转变换，离不开矩阵的乘法，而矩阵乘法的物理意义和本身数学上矩阵乘法的内向相消决定了乘

可以基于已有的docker镜像，构建新的镜像，并在构建时就安装好需要的包。当然也可以先构建一个镜像，在镜像里安装需要的包，再导出。比如，下面基于本地的x5:v1.0的镜像，构建x5:v2.0的新镜像。就可以构建出一个新的docker镜像了。

我碰到的问题，就是在我试图清理一个容器，即清理overlay2文件系统下的可写层的文件时，报了权限错误。而这个文件var/tmp/.OCularSD不在只读层（即不是镜像带来的），那么说明是我的容器写入的，且赋予了极高的权限。起因是我在删除本地容器的时候报了如下错误，尝试了各种方法，最后debugfs从文件系统的角度去删除文件才解决。解决方法是，将这个路径挂载为临时的内存文件系统，容器停止就会自动

知识点小结C++中有的函数参数会用const来传递，同时配合&取地址符一起使用，形式如 void form(const int &a)。一开始并不懂其中深意，后来查了一下，发现这种用法和值传递的效果是一样的。但是因为引用的效率较高，所以在参数是复杂的数据类型的时候，采用这种常量引用的方法。这样既使用了引用，又使用const限制了对参数的修改。具体代码如下图所示：#inc...

知识点小结C++相比于其他的语言，比较有特点的就是指针的内容。因为涉及到内存地址和地址当中的存储内容，比较容易混淆。其中的关键点是，当我们定义一个指针p，比如说int *p时，指针p必须指向一个地址，而*p则表示该地址中包含的内容。指针p是不能直接指向一个内容或者变量的，这个说法可能不是那么准确，但后续其他复杂的例子稍后再说。就基本情况而言，记住指针p一定要指向内容的地址而非内容，一定要指向变..

知识点小结：new其实就是告诉计算机开辟一段新的空间，但是和一般的声明不同的是，new开辟的空间在堆上，而一般声明的变量存放在栈上。通常来说，当在局部函数中new出一段新的空间，该段空间在局部函数调用结束后仍然能够使用，可以用来向主函数传递参数。另外需要注意的是，new的使用格式，new出来的是一段空间的首地址。所以一般需要用指针来存放这段地址。具体的代码如下：#include <...