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1. 基于已有docker镜像，通过dockerfile构建一个新的镜像

2. 导出新镜像

3. docker 多层机制

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1. 基于已有docker镜像，通过dockerfile构建一个新的镜像

可以基于已有的docker镜像，构建新的镜像，并在构建时就安装好需要的包。当然也可以先构建一个镜像，在镜像里安装需要的包，再导出。

比如，下面基于本地的x5:v1.0的镜像，构建x5:v2.0的新镜像。这种方法通过dockerfile构建一个新的镜像。

# Dockerfile.add-tools
FROM x5:v1.0

RUN apt-get update && apt-get install -y \
    python3-empy \
    python3-catkin-pkg \
    python3-rospkg \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 将 tools 文件夹复制到 Docker 中
COPY tools/ /opt/tools/

# 设置环境变量
ENV TOOLS_ROOT=/opt/tools
ENV PATH=/opt/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH
ENV LD_LIBRARY_PATH=/opt/tools/opencv/install/root/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

# 验证安装
RUN echo "Tools installed at: /opt/tools" && \
    ls -la /opt/tools/

但是要特别注意的是，FROM x5:v1.0 意味着新构建的镜像是依赖x5:v1.0这个旧镜像的。如果在构建完成之后想要删除旧镜像，是无法做到的，这涉及到docker的一些机理。新镜像并不是“拷贝”父镜像的文件，而是直接引用父镜像的所有层，并在其上添加新层。这种设计极大地节省了磁盘空间，也加快了构建速度。

运行这个文件

 docker build -f Dockerfile.add-tools -t x5:v2.0 .

就可以构建出一个新的docker镜像了。注意由于是docker build构建的，就意味着是在旧镜像的原有蹭上添加新层，最终生成一个多层的镜像。

2. 导出新镜像

如果仍然想要删除旧镜像，或者本身就想备份新的镜像，就涉及到镜像的导出。这里有两种方法。可以通过docker save 和docker export。

docker save是对镜像的操作，会保存完整的镜像层历史和元数据。对应docker load 加载。

docker export是对容器的操作，是对当前容器的文件系统快照，没有历史层。对应docker import加载。如果镜像有历史层损害，可以通过这种方法抢救文件。然后再制作成一个新的只有一层的新镜像。

3. docker 多层机制

docker的分层的镜像结构是其设计的核心优势之一。

首先可以回滚，通过docker history可以产看完整的构建过程。如果某次变更导致问题，可以回退。如果都压平，就无法回退了。

另外通过基础镜像构建新镜像可以构建多个新镜像，基础层不会被重复存储，而是直接引用。如果某层及其上层没有变更，就会直接使用缓存。这样构建镜像的速度也更快。

在使用docker push 和docker pull的时候，也仅传入变化的层。这也有点像git。方便对docker镜像进行管理。