这篇文章的目的是记录 Nvidia Jetson AGX Xivier(下面简称 Jetson)开发板的配置过程.主要是配置了开发板的 pppoe 网络, 软件源, ssh等.通过本文的配置, 用户可以在个人电脑上通过 ssh 应用连接 Jetson 的终端.其它运行 Linux 系统的设备(如服务器)也可已通过类似的工作实现相同的目的.需要注意的是, 对于 Jetson, 在按照本文配置之前,

主要是想跟着 UC Berkeley 的深度强化学习课程CS285 Fall 2021上手搭一个基于MuJoCo和mujoco_py的实验框架, 也会包括OpenAI的gym. 这里配置了图形界面. 还介绍了根据课程例程在Jupyter Notebook运行的方法.

目前串口调试助手很难提供灵活的数据可视化功能. 有时对于感兴趣信号的表示不够直观. 使用 HTML + JavaScript 语言制作了一个网页 WEB 应用, 在浏览器上记录和展示传感器通过串口上传的数据, 并与传感器简单交互. 其中用到了 Web Serial API 实现串口通信, 使用 chart.js 绘制信号.

看到了一个将Python中的对象转换成字典的小技巧. 通过调用内置函数vars()将类的实例对象映射成字典. 可以进一步用来生成json格式的字符串等.