运动控制支持机器人站立，姿态控制，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跃，倒地恢复等。运动控制支持机器人站立，姿态控制，缓慢趴下，缓跑，小跑，奔跑，跳跃，倒地恢复等。1、主芯片采用Allwinner MR813，运动机器人高性能SoC，4核A53架构，主频1.6GHz，拥有丰富的接口和运算能力。3、SPI转CAN，主控芯片通过SPI和单片机通信，单片机将SPI消息转成CAN消息和电机通信，其主要核心组成

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