本毕业设计项目是基于STM32单片机的物联网机智云智能家居系统，包含原理图PCB手机APP。智能家居系统以STM32C8T6单片机为核心，结合多种传感器和执行器，通过ESP8266实现与机智云平台的通信，用户可通过手机APP进行远程监控和管理。

本项目旨在利用STM32F103C8T6微控制器为核心，构建一个实时人体健康监测系统。该系统集成了多种传感器和模块，能够全面、准确地监测并显示人体的关键健康数据，同时提供异常报警功能，还通过蓝牙通信功能实现了数据的远程传输和记录，方便用户随时了解自己的健康状况并进行相应的调整。同时，系统的异常报警功能也为用户的健康提供了有力的保障。确保用户能够及时了解自身的健康状况。

本毕业设计项目是基于STM32单片机的蓝牙控制智能加湿器项目，使用蓝牙通讯模块HC06实现与单片机的通信，将加湿器水位信息以及工作状态总过蓝牙串口实时传到手机APP，超声波传感器模块srf05监测水位，设定水位阈值，控制加湿器水位过低时自动关闭，避免损坏加湿器。温湿度传感器dht11检测环境湿度，设定两个湿度阈值，以此来设定就加湿器三档调节，通过sg90舵机旋转不同角度模拟三档调节。工作模式分为自

一、设计简介本毕业设计项目是基于STM32单片机的循迹避障灭火蓝牙控制智能小车源代码程序，包含原理图手机APP。二、功能设计1. 循迹功能硬件：使用红外循迹模块TCRT5000。功能描述：智能小车能够通过检测地面上的黑线或白线（取决于模块类型及其配置）来自动沿特定路径行驶。实现方法：通过GPIO引脚读取TCRT5000的输出，根据输出状态调整小车的行驶方向。2. 避障功能硬件：使用超声波测距模块S

STM32智能家居语音系统升级版。功能如下：1）温湿度采集、烟雾监测、光照强度采集2）窗帘控制：通过步进电机转动模拟窗帘控制3）风扇控制：通过继电器和指示灯模拟风扇驱动4）照明控制：通过继电器和指示灯模拟照明驱动5）蜂鸣器报警：环境烟雾异常情况下蜂鸣器报警6）OLED显示：显示温湿度、光照强度和烟雾浓度7）APP功能：手动模式下使用机智云APP，包括功能有控制照明灯和风扇开关8）自动模式：切换为自

HY-SRF05 超声波测距模块在单片机项目还是毕业设计中是比较常用的一个传感器，成本低精度高性价比是很高的，可提供2cm-450cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。使用超声波测距传感器sr04/srf05，搭配stm32单片机制作，测量障碍物距离使用0.96oled显示实时距离，蜂鸣器和led灯在不同距离进行不用频率和亮度的闪烁。距离远慢

基于stm32单片机智能恒温恒湿控制系统 系统由stm32f103c8t6单片机+DHT11温度传感器+0.96oled显示屏+5V继电器+按键构成。

本项目是简单的物联网（IoT）应用，使用51单片机STC89C52与温湿度传感器DHT11相结合，测量温湿度数据显示在八位数码管，同时通过WiFi模块ESP8266（ESP-01S）将测得的温湿度数据发送到手机APP上，而手机APP则使用App Inventor进行开发。

该毕业设计项目利用STM32F103C8T6微控制器为核心，结合DHT11温湿度传感器、光敏电阻、土壤湿度检测模块、WiFi模块ESP8266、继电器以及水泵等设备，构建一个智慧大棚系统。该系统能够实时采集大棚内部的温湿度、光照强度以及土壤湿度数据，并通过WiFi模块将数据传输至云端或手机APP，实现远程监控。同时，系统具备自动补光、自动灌溉等功能，能够根据环境参数自动调节大棚内的环境条件，为作物

针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示