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心电信号属于随机信号，且幅值较低，采集之后需要经过放大器放大才能进行波形观测。采集过程中的主要噪声源有工频干扰、基线漂移、肌电干扰和随机噪声 。对这些干扰进行分析后，选择合适的方法去除这些噪声，才能得到相对真实的心电信号，为下一步的诊断做准备。1）工频干扰我国五十赫兹交流电的使用会产生五十赫兹的工频干扰，在采集心电信号时会受到这种噪声的影响。如图1所示，波形上的细小波纹就是工频干扰。这种细小的影响

查询方式：谷歌浏览器输入AUTOQUAD mag inclination ,出现这个网址：http://autoquad.org/wiki/wiki/configuring-autoquad-flightcontroller/autoquad-calibrations/calibration-faq/magnetic-declination-and-inclination/，打开画红线的网址：..