(此时如果显示机器人在执行任务中,可进入HMI手动界面点一下"RB停止", 然后重新连接机器人)

通常要让Visual Studio在管理员权限下跑。虽然我们可以每次都在右键菜单里选择“以管理员身份运行”，但多此一举的动作总是很蛋疼。网上流传的方法只解决了一个问题，既启动VS确实是管理员权限，但是如果是通过sln文件的快捷方式打开的，却不是管理员。

金橙子二次开发、运动控制开发、视觉激光开发

表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应。