Kivy 是一个开源软件库，用于快速开发用户界面的应用程序，是Python比较新颖的GUI库，下面就介绍一下如何快速安装Kivy。

要更改XCP Slave中的参数，XCP Master必须将参数的位置以及值本身发送给Slave。XCP总是用5个字节定义地址:4个字节用于实际地址，1个字节用于地址扩展。基于CAN传输，XCP消息只有7个有用的字节可用。例如，如果标定工具设置了一个4字节的值，并且想要在一个CAN消息中同时发送这两个信息，那么就没有足够的空间来完成这一操作。由于总共需要9个字节来传输地址和新值，这个变化不能在一个