一、准备模型下载地址：https://download.csdn.net/download/weixin_37663721/36066113二、初始化机械臂0.启动moveit初始化助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch1.加载模型注意：模型加载不出来的原因1、没有启动roscore2、没有source setup.bas

esp32 cam vscode 网页监控 摄像头 代码构建3、更改template-app/CMakeLists.txt,添加如下内容4、重命名template-app/main/main.c为main.cpp5、更改template-a