- @weixin_30950607
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静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时，身体的各个部分运动速度很小，机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity，简称CoG)作为稳定性标准，这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况。如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式，则称之为动态步行。当机器人进行动态步行时，其重心的位置和加速度的...
方法一其实系统本身有这项功能的，打开记事本，将以下内容保存为.bat文件(将下面cmd.exe的名字改成你的音乐播放软件的exe名）@echo offTASKKILL /F /IM cmd.exe /T保存好之后，打开控制面板任务计划，添加新任务，把这个bat定时就行了，时间到了之后那个播放器就会被结束掉，用这个批处理你可以结束掉大多数的程序。方法二1、点开始，在运行框里输入cmd，选择cmd..
增量抽取 增量抽取只抽取自上次抽取以来数据库中要抽取的表中新增或修改的数据。在ETL使用过程中。增量抽取较全量抽取应用更广。如何捕获变化的数据是增量抽取的关键。对捕获方法一般有两点要求：准确性，能够将业务系统中的变化数据按一定的频率准确地捕获到；性能，不能对业务系统造成太大的压力，影响现有业务。目前增量数据抽取中常用的捕获变化数据的方法有：a.触发器：在要抽取的表上建立需要的触发器，一般要建立插入
The -cursor widget option allows a Tk programmer to change the mouse cursor for a particular widget. The cursor names recognized by Tk on all platforms are:X_cursorarrowbased_arrow_downbased_a...
一、在kvm虚拟机中执行如下命令systemctl start serial-getty@ttyS0.servicesystemctl enable serial-getty@ttyS0.service二、在KVM物理机中进行连接[root@192-168-5-25 ~]# virsh console node-192.168.5.69-HarborCon...
通过如下步骤，已解决：（不知哪个步骤是关键，全写下来）sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade在Windows下先确认摄像头能正常读取。USB控制器选择USB3.0，同时勾选全部可选项。转载于:https://www.cnblogs.c...
这一阵子在专研虚拟机的VSS备份，无意中发现了VMware-land很好的网站，不知道为什么无法访问，难道也被和谐掉了？？？以下内容是从Google的页面缓存弄出来的，在Google搜索http://vmware-land.com/Vmware_Links.html第一个就是包含了你所知道的和不知道的，关于VMware ESX的方方面面链接地址Backups:Vir...
原文地址：https://yq.aliyun.com/articles/8611（肥侠）著作权归原作者是所有。概述关于微服务的介绍，可以参考微服务那点事。微服务是最近非常火热的新概念，大家都在追，也都觉得很对，但是似乎没有很充足的理论基础说明这是正确的，给人的感觉是不明觉厉。前段时间看了Mike Amundsen《远距离条件下的康威定律——分布式世界...
<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><meta http-...
第一步：先安装vue插件：file --> settings --> plugins，然后什么都不用输入，直接点击Browse repositories...紧接着左上方输入“vue”，点击搜索结果里的vue.js，右边会有绿色install按钮，安装成功后重启idea，这样idea就能识别.vue文件了。第二步：设置vue新建文件模板。file-...