这两年一直在做SLAM产品化的一些工作，有些感触，想和大家分享一下。很多想法只是个人浅见，不当之处还望大家指正。我这两年分别做了AR眼镜和辅助驾驶方向的开发，说实话，挫折大于成果。SLAM产品化之难，超出了我的想象。先说说我做项目的一般思路。前期调研。分析项目的产品化需求，输入输出，软硬件平台，以及相关（开源）算法的初步测试和分析。算法架构设计。根据调研结果，大致确定算法模块的功能和具体...

本文详细介绍了如何从零开始使用OpenMV摄像头搭建机器视觉项目，包括硬件认识、开发环境搭建、颜色追踪、形状识别与测距等实战内容。通过Python脚本和优化技巧，帮助开发者快速实现人脸识别、物体追踪等应用，提升嵌入式视觉系统的开发效率。

大语言模型（LLM）的本地部署正从理论走向工程实践，其核心在于通过量化技术降低资源门槛。量化通过将高精度模型参数转换为低精度表示，大幅减少了内存占用，使得百亿参数模型在消费级硬件上运行成为可能。这项技术的价值在于打破了算力垄断，为开发者提供了低成本、高隐私的AI能力。其应用场景广泛，从个人知识问答到企业级代码安全分析均可覆盖。例如，结合多智能体架构，可在本地构建如代码安全扫描器等专业工具，在保障数

本文深入解析了SLAM回环检测中的STD算法，重点探讨了其核心'稳定三角形'的数学原理与工程实现。STD算法通过将三维空间关系转化为稳定三角形集合，利用几何不变性解决激光SLAM中的回环检测难题，特别适用于低重叠点云和剧烈视角变化的场景。文章详细介绍了算法的数学本质、关键点提取策略和高效的哈希表匹配机制，为SLAM技术开发者提供了实用的技术洞见。

本文详细介绍了如何通过LIO-SAM的IMU运动畸变补偿技术，解决自主机器人在快速移动时产生的点云拖影问题。从硬件配置、时间同步到参数调优，手把手教你实现毫米级精度的点云数据，适用于ROS1/ROS2平台，显著提升建图和定位精度。

本文深入解析Linux内核启动早期printk机制，重点剖析earlycon与early_printk的工作原理及实现细节。通过对比两种机制的技术特性和适用场景，帮助开发者解决内核启动阶段的日志输出问题，特别是在UART驱动加载前的关键调试窗口期。内容涵盖设备树配置、驱动框架实现以及实际调试技巧，适用于嵌入式Linux开发与内核移植。

实现思路：A -- > B (获取A的key值，传至C)-- >C(获取B传来的A页面key值，传至D) -- >D(获取C传来的A页面key值&C页面的key值，传至下一个页面，以此类推，后面的页面拥有前面所有页面的key值，这样就可以实现任意页面之间的跳转了)-->...n注意：路由跳转时默认传路由key至目标页面，目标页面通过this.pro...

aspx文件中加javascript<script language="javascript"> <!-- //CheckBox全选And反全选 function select_deselectAll (chkVal, idVal){ var frm = document.forms[0]; for (i=0; i<frm.length; i++) ...

dojo.publish 和 dojo.subscribe//dojo.publish 和 dojo.subscribe ：dojo实现的简便强大的观察者模式发布/预订通信虽然dojo.connect提供的直接”连接式“通信能够解决不少问题，但在需要多个部件匿名通信情况下，则更适合使用间接的”广播式“通信。在这些情况下，可以使用dojo.publish 和 dojo...

编写用例的时候使用，经常修改用例的时候会需要增加、删除、修改条目，如果用下拉更新数值的方式会很麻烦。1、使用ctrl下拉，增删移动用例的时候，需要每次都去拉，万一列表比较长，会很麻烦2、使用ROW()-1，只适合中间没有间隔的列表3、使用如A2+1，增加单元格/移动行OK，删除的时候会导致后面的公式都报错，以致不可用刚刚尝试出了一个新公式“获取当前单元格的上一格的值+1”=I...