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SLAM学习资料汇总

转自http://www.cnblogs.com/wenhust/书籍:1.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Impl...

#php
nginx connect failed (110- Connection timed out) 问题排查

首先排查 ping 下 nginx 与代理服务是否ping 的通,带端口的,telnet 下端口号是否是通的,本次遇到问题为 telnet 发现有台服务器不通,原因是端口未开放转载于:https://www.cnblogs.com/yiliuyang/p/8761624.html...

#运维#java
win10 64bit安装redis及redis desktop manager的方法

win10 64bit安装redis及redis desktop manager的方法下载地址:MSOpenTech/redis——Github下载后随便解压到一个地方在 命令行 启动服务端命令内容如下:redis-server.exe redis.windows.conf1这时候另启一个cmd窗口,原来的不要关闭,不然就无法访问服...

#数据库#操作系统
c++内存中字节对齐问题详解

一、介绍什么是字节对齐  现代计算机中内存空间都是按照byte划分的,从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始,但实际情况是在访问特定类型变量的时候经常在特定的内存地址访问,这就需要各种类型数据按照一定的规则在空间上排列,而不是顺序的一个接一个的排放,这就是对齐。字节对齐的原因和作用  各个硬件平台对存储空间的处理上有很大的不同。一些平台对某些特定类型的数...

oracle sqlldr数据导入错误Field in data file exceeds maximum length解决

使用sqlldr导数时出现如下错误:" Record 1: Rejected - Error on table PC_PLANNAME, column PLANNAME.Field in data file exceeds maximum length "上网查了一下找到原因了。原来表中定义的字段 PLANNAME 虽然是VARCHAR(2000);...

#数据库
cocos creator+Android Studio打包手机全屏显示apk

现在处理全面屏手机显示基本时采用预留黑边,然后研究了下改进的方案,发现挺简单的。在AndroidStudio打包安卓配置脚本里加上如图代码:<meta-data android:name="android.max_aspect" android:value="2.2" />这段代码的意思就是设置最大的显示区域,然后在自己的Cocos Creator工程里编辑:1、在...

#游戏#移动开发
解决树莓派鼠标延迟/迟滞问题-转CSDN博主“Deiki”-sunziren

本文转自CSDN:https://blog.csdn.net/deiki/article/details/73252942,因为我在为树莓派安装2.4G无线键鼠的时候,鼠标反应很慢,卡顿严重(换成有线鼠标就好了,而且这个无线鼠标在win10上面是正常的),最终按着这位兄弟的办法,解决了,为了记住这个解决方法,特此转到我的博客。  之前在树莓派上试了几款鼠标...

jmeter环境配置、使用以及参数化之CSV Data Set Config

前言:本人接触jmeter已有半年,刚开始接触和使用jmeter,参数化的时候走过不少弯路,此次分享给大家jmeter参数化之CSV Data Set Config,避免走过我走过的弯路。...

#测试#java
Kali Linux Web渗透测试手册(第二版) - 1.1 - 渗透测试环境搭建

翻译来自:掣雷小组成员信息:thr0cyte,博客链接:http://thr0cyte.xyz/Gr33k,博客链接:http://www.zhanghuijun.top/花花,博客链接:http://to0ls.cn/小丑,博客链接:https://www.tcp.red/R1ght0us,...

#运维#操作系统#数据库
undefined reference to `__umoddi3'解决办法

主机配置:ubuntu 11.10下利用交叉编译工具arm-linux-gcc编译内核;目标板:AT91SAM9260内核版本:linux-2.6.24在编译内核linux-2.6.24的过程中遇到错误:kernel/built-in.o: In function `getnstimeofday':utsname_sysctl.c:(.text+0x23c64): ...

#java
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